證券時(shí)報(bào)記者 陳雨康

以“勞動(dòng)最光榮”為主題的2025國(guó)際人形機(jī)器人技能大賽于5月29日在上海召開(kāi)。5月28日，記者實(shí)探比賽場(chǎng)地發(fā)現(xiàn)，賽場(chǎng)和相關(guān)競(jìng)賽場(chǎng)景已準(zhǔn)備就緒，不少參賽團(tuán)隊(duì)正在賽區(qū)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練。

記者從大賽媒體通氣會(huì)上獲悉，本屆大賽共設(shè)置人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽、具身智能應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽、核心部件技術(shù)創(chuàng)新賽等五大賽道，以及28個(gè)場(chǎng)景比賽科目。競(jìng)賽內(nèi)容涉及工業(yè)、家庭、商用等場(chǎng)景，有電池固定、垃圾清理、商品掃碼等項(xiàng)目。截至目前，共計(jì)60余支參賽隊(duì)伍報(bào)名。

讓機(jī)器人學(xué)會(huì)干活

據(jù)介紹，此次大賽是在往年張江機(jī)器人賽事的基礎(chǔ)上進(jìn)一步推進(jìn)，旨在進(jìn)一步激活上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)力，以賽促產(chǎn)，聚焦技術(shù)落地與生態(tài)構(gòu)建，推進(jìn)場(chǎng)景落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)商業(yè)模式的正向閉環(huán)，推動(dòng)技術(shù)、人才與資本向上海加速匯聚。

隨著機(jī)器人技術(shù)不斷成熟，機(jī)器人何時(shí)能進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景、如何進(jìn)入家庭、如何在創(chuàng)新場(chǎng)景應(yīng)用成為關(guān)注焦點(diǎn)。去年年底“模塑申城”方案全面實(shí)施，上海正以“應(yīng)用牽引、軟硬協(xié)同”為核心邏輯，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和大模型有機(jī)結(jié)合，使機(jī)器人向“能看、會(huì)說(shuō)、有智商”快速進(jìn)階。

上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)鐘俊浩表示，當(dāng)前全國(guó)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)積極發(fā)展態(tài)勢(shì)。在此背景下，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在積極謀劃自身定位與發(fā)展路徑。此次大賽強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人不僅要會(huì)干活，還要產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益，并且要具有一定的適用性。

“第一，機(jī)器人要會(huì)干活，要求具身智能與大模型能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬件的充分融合。具身智能與大模型技術(shù)正在上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度協(xié)同，爭(zhēng)取讓機(jī)器人能說(shuō)會(huì)聽(tīng)、會(huì)勞動(dòng)、會(huì)干活。第二，講效益，機(jī)器人需要形成協(xié)同人類技能的能力，與人形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。機(jī)器人能在不同場(chǎng)景中執(zhí)行多種任務(wù)，無(wú)需針對(duì)每個(gè)新任務(wù)重新訓(xùn)練，也不再局限于固定的程序。”鐘俊浩表示，“第三，多場(chǎng)景，上海具有豐富的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新。一旦機(jī)器人能夠聽(tīng)得懂人話，就可以在商業(yè)、工業(yè)、家庭等眾多領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，特別是在智能制造、智能物流、家政服務(wù)、商貿(mào)等領(lǐng)域。”

人形機(jī)器人“備賽”忙

2025國(guó)際人形機(jī)器人技能大賽前一日，記者實(shí)探了比賽場(chǎng)地。人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽分為三個(gè)板塊，記者走近其中一個(gè)板塊看到，該區(qū)域設(shè)有沙地、草地、臺(tái)階、立柱、斜坡等障礙，主要考驗(yàn)機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)能力。

此時(shí)，工作人員正在領(lǐng)著一臺(tái)黑色外觀的人形機(jī)器人進(jìn)行上下臺(tái)階的訓(xùn)練。在下第一個(gè)臺(tái)階時(shí)，該機(jī)器人表現(xiàn)出輕微的趔趄；在準(zhǔn)備踏向第二個(gè)臺(tái)階時(shí)，它試探性地伸出腳后又慌忙縮回，意識(shí)到失敗后連忙站直，宛如一個(gè)初學(xué)走路的孩童。片刻后，機(jī)器人成功完成了下臺(tái)階的全部動(dòng)作。

立德機(jī)器人平臺(tái)（機(jī)器人大講堂）合伙人田富強(qiáng)在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，這片板塊主要考驗(yàn)機(jī)器人全地形動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力。機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能在家庭、工業(yè)等應(yīng)用場(chǎng)景中至關(guān)重要。例如，機(jī)器人過(guò)草地，主要是看它是否會(huì)滑倒；繞柱環(huán)節(jié)，檢查機(jī)器人能否用腳步轉(zhuǎn)彎；機(jī)器人過(guò)沙地，可以考驗(yàn)它的綜合運(yùn)動(dòng)性能。

另一側(cè)的工業(yè)場(chǎng)景板塊設(shè)置了料箱搬運(yùn)、零部件上下料、汽車貼標(biāo)、電池固定等四大工業(yè)任務(wù)場(chǎng)景。該板塊主要考核機(jī)器人高負(fù)載作業(yè)穩(wěn)定性、多工序協(xié)同能力及毫米級(jí)精細(xì)化操作精度，覆蓋制造、裝配、物流等核心生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

“料箱搬運(yùn)場(chǎng)景，主要考驗(yàn)人形機(jī)器人的負(fù)載能力，分別設(shè)置了1千克和10千克的料箱?！碧锔粡?qiáng)表示，未來(lái)新能源汽車生產(chǎn)中的電池固定環(huán)節(jié)需要機(jī)器人完成，因此大賽也設(shè)置了電池固定場(chǎng)景，考察機(jī)器人的精準(zhǔn)操作能力。另外，汽車貼標(biāo)場(chǎng)景要求誤差不能超過(guò)幾毫米，這也十分考驗(yàn)機(jī)器人的手部精準(zhǔn)操作能力。

人形機(jī)器人

進(jìn)入工業(yè)、家庭等場(chǎng)景實(shí)操

上海交通大學(xué)學(xué)生張林將同團(tuán)隊(duì)一起參加人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽之工業(yè)場(chǎng)景賽，并聚焦汽車貼標(biāo)和零部件上下料兩項(xiàng)任務(wù)。

“汽車貼標(biāo)任務(wù)，要求機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別車身傾斜面并完成貼標(biāo)簽操作，重點(diǎn)考察標(biāo)準(zhǔn)考驗(yàn)、視覺(jué)定位和柔性操作能力。零部件上下料任務(wù)中，我們需要在精度要求下完成孔位對(duì)接搬運(yùn)，強(qiáng)調(diào)機(jī)械臂的協(xié)同與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。”張林在接受記者采訪時(shí)表示，這兩項(xiàng)任務(wù)直擊工業(yè)自動(dòng)化中高精準(zhǔn)、高適應(yīng)性的痛點(diǎn)，也是人形機(jī)器人邁向?qū)嶋H應(yīng)用的關(guān)鍵場(chǎng)景。

張林表示：“團(tuán)隊(duì)使用的機(jī)器人在賽前接受了針對(duì)性操作訓(xùn)練。通過(guò)掌機(jī)操作與遙感操作相結(jié)合，我們完成了機(jī)器人的移動(dòng)、手臂抓取等操作，提升了人機(jī)協(xié)作效率?！?/p>

在家庭場(chǎng)景賽板塊，記者看到，一臺(tái)機(jī)器人正在工程師的指令下訓(xùn)練抽取紙巾的能力。據(jù)介紹，家庭場(chǎng)景賽設(shè)置了桌面整理、衣服折疊、垃圾清理三大賽項(xiàng)，模擬真實(shí)家庭環(huán)境需求，考察機(jī)器人全面檢驗(yàn)多模態(tài)感知、柔性抓取及自主決策能力。該場(chǎng)景將推動(dòng)家庭服務(wù)機(jī)器人自主決策與人機(jī)協(xié)作技術(shù)突破，加速智能家居商業(yè)化進(jìn)程。